Система локального позиционирования RealTrac-Гейзер-Телеком

Система локального позиционирования RealTrac, разработанная компанией RTL-Service, это многоцелевое и многофункциональное решение, позволяющее определять местоположение людей и объектов на ограниченных территориях и внутри зданий, осуществлять локацию и трекинг, сбор статистики перемещений, обеспечивать цифровую связь и передачу данных.

Назначение системы RealTrac

Определение местоположения людей, техники, иных физических объектов в закрытых помещениях (в т.ч. в подвалах, тоннелях, шахтах), на ограниченных открытых территориях, а также в условиях, где использование GPS\ГЛОНАСС приемников нецелесообразно или невозможно;
Передача голосовой и другой информации по беспроводному каналу связи

Система RealTrac определяет местоположение с помощью комбинации методов:

ToF (Time-of-Flight)
RSSi (Received Signal Strength Indicator - по силе сигнала от точек доступа)
IMU (Inertial Movement Unit – электронный самописец движения)

Система работает на частоте 2,4 ГГц (стандарт связи IEEE 802.15.4a). Данный частотный диапазон является открытым и не требует получения специальных разрешений на его использование.

Система поддерживает передачу данных по беспроводному каналу на скоростях до 2 Мб\с, что позволяет использовать этот канал для передачи голосового трафика. Голос кодируется кодеком G.729a, что обеспечивает достаточную емкость системы для организации нескольких голосовых каналов (дуплексных или полудуплексных) – до 10.

Возможность передачи данных по той же инфраструктуре, что и определение местоположения, позволяет снизить затраты на организацию ИТ инфраструктуры предприятия.

Основные технические характеристики радиопередачи системы локального позиционирования

Наименование параметра	Значение
Частотный диапазон	2.4.2.48 ГГц, нелицензируемый
Стандарт радиосвязи	IEEE 802.15.4.a
Полоса частот	80 МГц, 1 канал (опционально: 3 канала по 22 МГц)
Метод кодирования сигнала	линейно-частотная модуляция (chirp)
Битовая скорость передачи данных	2 Мбит/с
Мощность передатчиков	100 мВт (20 dBm), программное управление
Метод доступа к среде передачи	преимущественно CSMA (возможны CSMA/CA и TDMA)
Точность измерения расстояний	до 1 метра
Метод измерения расстояний	время распространения сигнала (ToF), round- trip time сила сигнала (RSSi) бортовой самописец движения (IMU)
Дальность устойчивой связи между точками доступа	до 1500 метров (прямая видимость), 50-70 метров (в помещениях, через 2-3 стены)
Дальность устойчивой связи между точкой доступа и мобильным радиоузлом	до 400 метров (прямая видимость), до 50 метров (в помещениях, через 2-3 стены)

Основные технические характеристики системы RealTrac

Наименование параметра	Значение
Точность расчета локации	1-2 метра (открытые пространства), 1-4 метров (внутри помещений)
Возможность использовать ретрансляторы для расчета локации	реализована
Исходные данные и методы расчета локаций	патентованные алгоритмы и методы расчета локаций, основанные на измерении времени распространения сигнала (Time-of-Flight), силы сигнала (Receive Signal Strength), Калмановской фильтрации, учете встроенных в мобильный узел датчиков движения, температуры, давления (запатентовано), автоматическом определении условий прямой видимости (LOS/NLOS)
Частота расчета локаций в системе	до 20 в секунду (в единой зоне слышимости)
Эффективное использование эфира	разработаны алгоритмы уменьшения количества проводимых измерений расстояний при сохранении уровня точности позиционирования мобильных объектов
Максимальное количество мобильных радиоузлов	Зависит от частоты определения локации мобильных устройств, до 25 000
Плотность размещения точек доступа	~ 1 шт./ 400 м2 (в помещениях), ~ 1 шт./ 3000 м2 (открытое пространство)
Адресация узлов	все устройства (точка доступа, ретранслятор, мобильный радиоузел) имеют аппаратный уникальный MAC-адрес, возможна радио передача в режимах unicast и broadcast
Возможность изменения периода опроса мобильных узлов	предусмотрена
Типовой период опроса и расчета локаций мобильных узлов	от 1 сек. до 6 сек. для 4 мобильных устройств в системе
Параметры оцифровки звукового потока	8 кГц, 16 бит, моно, G.729A (~ 8 кбит/с), в ранних модификациях IMA ADPCM (33 кбит/с)
Режимы передачи звукового трафика	дуплексный ("телефон", соединение точка- точка)
Поддержка роуминга в режиме звукового соединения	реализована
Возможность шифрации трафика в беспроводном сегменте	не реализована, но возможна (аппаратная поддержка в чипах nanoLOC)

Возможности технологии и системы RealTrac

Отслеживание перемещения людей и оборудования
Учет рабочего времени
Контроль доступа
Облегчение задачи эвакуации людей при внештатных ситуациях
Обеспечение персонала цифровой радиосвязью
Повышение эффективности работы персонала
Разбор внештатных ситуаций
Предупреждение столкновений
Livestock - контроль жизненных показателей в реальном времени
Pet-fencing - предотвращение выхода животных за установленный периметр
Man-down сервис (контроль паденияи людей)
Навигация внутри помещений

Объекты применения системы RealTrac

Офисы
Логистические центры и склады Производственные предприятия Объекты тяжелой промышленности Гидроэнергетика
Горнодобывающая промышленность (шахты, карьеры)
Объекты сельского хозяйства и животноводства
Объекты индустрии развлечений
Объекты гостиничного хозяйства, дома отдыха
Медицинские учреждения
Парки, зоны отдыха
Объекты торговли
Иные объекты - везде, где может потребоваться связь и контроль за перемещением и нахождением людей в режиме реального времени

Стандарты и интеграция

Соответствие международным стандартам:
- IEEE 802.15.4a
- ISO 24730-1
Универсальный открытый протокол взаимодействия с внешними системами API - RTLSCP - RTLS Communication Protocol):
- ERP
- 1С
- CCTV (видеонаблюдение)
- ГИС
- СКУД
Поддержка открытого стандарта KML (Google maps / Earth, Яндекс.Карты, OSM)

Конкурентные преимущества

Технология локального позиционирования, реализуемая RTL-Service, обладает одним из лучших сочетаний качественных характеристик и технических возможностей, позволяющих:

Осуществлять локацию внутри и снаружи помещений;
Осуществлять голосовую связь;
Передавать массивы данных;
Экономно расходовать энергию.